Snímanie blízkosti zvyčajne znamená zisťovanie:
A, prítomnosť alebo neprítomnosť objektu.
B, veľkosť alebo jednoduchý tvar objektu.
Senzory blízkosti môžu byť ďalej klasifikované v prevádzke ako kontakt alebo nekontaktný a analógový alebo digitálny. Výber senzora závisí od fyzických, environmentálnych a kontrolných podmienok. Patria sem:
Mechanické:
Môže sa použiť akýkoľvek vhodný mechanický/elektrický spínač, ale mikrowitchy sa zvyčajne používajú z dôvodu sily potrebnej na prevádzku mechanických spínačov.
Pneumatické:
Tieto senzory blízkosti fungujú tak, že narušujú alebo znepokojujú prúdenie vzduchu. Pneumatické snímače blízkosti sú príklady kontaktných senzorov. Nemôžu sa však použiť na ľahké časti, ktoré môžu byť odfúknuté.
Optické:
V ich najjednoduchšej podobe optické snímače blízkosti padajú odpojením svetelného lúča, ktorý padá na fotosenzitívne zariadenie, ako je napríklad fotobunka. Toto sú príklady nekontaktných senzorov.
Je dôležité si uvedomiť, že s osvetľovacím prostredím týchto senzorov je potrebné venovať osobitnú starostlivosť; Napríklad optické senzory môžu byť zakryté zábleskami svetla z procesu zvárania oblúka, vzdušné prachové a dymové oblaky môžu brániť prenosu svetla atď.
Elektrické:
Senzory elektrickej blízkosti môžu byť buď kontakt alebo bezkontaktné. Jednoduché kontaktné senzory fungujú tak, že senzor a komponenty tvoria kompletný obvod. Neskontaktné snímače elektrickej elektrickej blízkosti sa spoliehajú na indukčný princíp na detekciu kovov alebo na kapacitu na detekciu nekov.
Snímanie rozsahu:
Snímanie rozsahu zahŕňa zistenie, ako blízko alebo ďaleko je komponent od miesta snímania, hoci sa dajú použiť aj ako senzory blízkosti. Senzory vzdialenosti alebo blízkosti používajú nekontaktnú analógovú technológiu. Kapacitné, induktívne a magnetické technológie sa používajú na snímanie krátkych vzdialeností medzi niekoľkými milimetrami a niekoľkými stovkami milimetrov. Snímanie s dlhším rozsahom sa vykonáva pomocou rôznych typov emitovaných energetických vĺn (napr. Rádiové vlny, zvukové vlny a lasery).
Snímanie sily
Existuje šesť typov síl, ktoré bude možno potrebné vycítiť. V každom prípade môže byť aplikovaná sila statická (v pokoji) alebo dynamika. Sila je vektorová v tom zmysle, že musí byť špecifikovaná vo veľkosti aj v smere. Preto senzory sily fungujú analogicky a sú citlivé na smer, v ktorom pôsobia. Šesť síl je:
①, ťahová sila
②, kompresná sila
③, šmyková sila
④, torzná sila
⑤, ohybová sila
⑥, Trecia sila
Existujú rôzne techniky pre snímacie sily, niektoré priame a niektoré nepriame.
Ťahová sila:
Môžu byť určené metžinami, ktoré vykazujú zmenu ich odporu so zvyšujúcou sa dĺžkou. Zmena odporu meraná týmito meradlami sa môže previesť na silu, a preto sú nepriamymi zariadeniami.
Tlak:
Môžu byť určené zariadeniami nazývanými zaťažovacími bunkami, ktoré sa dajú načítať „detekciou zmeny veľkosti buniek pri kompresnom zaťažení alebo detekciou zvýšenia tlaku v bunke pri zaťažení alebo prevádzkou so zmenou odporu pod a kompresívne zaťaženie. “
Torzná sila:
Môže sa považovať za kombináciu ťahových a tlakových síl, takže je možné použiť kombináciu vyššie uvedených techník.
Trecie sily:
Tieto sa týkajú situácií, keď má byť pohyb obmedzený, a preto sa „trenie sa nepriamo deteguje pomocou kombinácie sily a snímačov pohybu. Príklad:
Haptické snímanie
Haptické snímanie sa týka snímania dotykom. Najjednoduchší typ hmatového senzora používa polia jednoduchých dotykových senzorov usporiadaných v riadkoch a stĺpcoch, ktoré sa často nazývajú senzory matíc.
Každý jednotlivý senzor je aktivovaný, keď príde do kontaktu s objektom. Zistením, ktoré senzory sú aktívne (digitálne) alebo veľkosť výstupného signálu (analóg), je možné určiť odtlačok komponentu. Odtlačok sa potom porovná s predtým uloženými informáciami o odtlačkoch, aby sa určila veľkosť alebo tvar komponentu.
Boli implementované mechanické, optické a elektronické hmatové senzory.
Tepelné snímanie
Ako súčasť riadenia procesu alebo ako prostriedok kontroly bezpečnosti sa môže vyžadovať tepelné snímanie. Existuje celý rad metód a výber týchto metód závisí vo veľkej miere od zistenej teploty.
Niektoré bežné metódy sú: bimetálne prúžky, termočlánky, rezistenčné teplomery alebo termistory. V prípade zložitejších systémov zahŕňajúcich nízkoúrovňové zdroje tepla sa môžu použiť infračervené kamery.
Akustické snímanie (sluch)
Akustické senzory dokážu zistiť a niekedy rozlišovať medzi rôznymi zvukmi. Môžu byť použité na rozpoznávanie reči na poskytovanie verbálnych príkazov alebo na rozpoznávanie neobvyklých zvukov, ako sú výbuchy. Najbežnejším typom akustického senzora je mikrofón.
Zjavným problémom s akustickými senzormi v priemyselnom prostredí je veľké množstvo hluku v pozadí.
Samozrejme je možné jednoducho naladiť akustické senzory, aby reagovali iba na určité frekvencie, čo im umožňuje rozlišovať medzi rôznymi zvukmi.
Snímanie plynu (zápach)
Senzory plynu alebo dymu, ktoré sú citlivé na špecifické plyny, sa spoliehajú na chemickú zmenu materiálu obsiahnutého v senzore, ktorá buď vytvára fyzickú expanziu, alebo vytvára dostatok tepla na spustenie spínacieho zariadenia.
RobotVízia (zrak)
Vízia je pravdepodobne najaktívnejšou oblasťou súčasného výskumu robotickej senzorickej spätnej väzby.
Vízia robotov zahŕňa zachytenie obrazu v reálnom čase s nejakým druhom fotoaparátu a premena tohto obrázka na formu, ktorú je možné analyzovať počítačovým systémom. Táto konverzia zvyčajne znamená premenu obrázka na digitálne pole, ktorému je možné počítač porozumieť. Celý proces zachytávania, digitalizácie a analýzy údajov by mal byť dostatočne rýchly, aby umožnil robotickému systému reagovať na analyzovaný obraz a pri vykonávaní sady úloh podniknúť príslušné kroky.
Vylepšenie videnia robotov umožní realizáciu úplného potenciálu umelej inteligencie v priemyselných robotoch. Medzi jeho použitia patrí detekcia prítomnosti, polohy a pohybu, rozpoznávanie a identifikácia rôznych komponentov, štýlov a funkcií.
Dokonca aj najjednoduchšie techniky videnia si však vyžadujú veľké množstvo pamäte počítača a môžu trvať značný čas spracovania.