1. Prvé zoznámenie sa s Can Communication
Keď už hovoríme o komunikácii, veľa ľudí môže byť relatívne oboznámení, ale v skutočnosti sme sa s tým zaoberali. S popularizáciou rodinných automobilov riadime každú brzdu, zakaždým, keď vstúpime na plyn, a dokonca aj zakaždým, keď otvoríme dvere, otvoríme okno, v skutočnosti je aplikácia Can Communication.

2. môžu základné koncepty
Can, ktorý predstavuje sieť regulátorov, je štandardizovaný protokol sériovej komunikácie ISO, ktorý bol vyvinutý nemeckým elektrikárom v roku 1986, aby vyhovoval potrebám „zníženia počtu káblových postrojov“ a „vysokorýchlostnej komunikácie veľkých množstiev údajov na viacerých LAN “. V roku 1986 s cieľom uspokojiť potreby „zníženia počtu káblových zväzkov“ a „vysokorýchlostnej komunikácie veľkých množstiev údajov viacerých LAN“, nemecký elektrikár BOSCH vyvinul protokol CAN Communication pre automobily. Odvtedy bola CAN štandardizovaná ISO11898 a ISO11519 a teraz je štandardným protokolom pre automobilové siete v Európe.
Teraz sa vysoký výkon a spoľahlivosť CANS uznáva a široko používa v priemyselnej automatizácii, lodiach, lekárskom vybavení, priemyselných zariadeniach atď. Iba tri vrstvy, tj fyzická vrstva, vrstva dátového prepojenia a aplikačná vrstva a zbernica CAN je protokol sériových dátových komunikácií, ktorého komunikačné rozhranie integruje fyzickú vrstvu a aplikačnú vrstvu protokolu CAN. Can Bus je protokol sériových dátových komunikácií, ktorý integruje funkcie Fyzickej vrstvy vrstvy a dátového prepojenia v rámci protokolu CAN vo svojom komunikačnom rozhraní, ktorý môže dokončiť spracovanie komunikačných údajov, vrátane výplňu bitov, kódovania blokov dátových blokov, kontroly CRC a prioritnej diskriminácie.
Can Bus má nasledujúce vlastnosti:
- Práca viacerých majstrov, ktorýkoľvek z uzlov v sieti môže prevziať iniciatívu na odoslanie informácií do iných uzlov v sieti kedykoľvek, bez rozlíšenia medzi hlavným a otrokom, je komunikačný režim flexibilný.
- Informácie o uzloch v sieti sa rozdelia na rôzne rôzne priority, ktoré môžu spĺňať rôzne požiadavky v reálnom čase.
- Prijatie nedeštruktívneho bitového arbitrážneho mechanizmu, keď dva uzly prenášajú informácie do siete súčasne, uzol s nízkou prioritou aktívne prestane odosielať údaje, zatiaľ čo uzol s vysokou prioritou naďalej prenáša nedotknuté.
- Prenos údajov sa vykonáva podľa bodu na bod, point-to-multipoint a globálne vysielanie.
- Priama komunikačná vzdialenosť do 10 km.
- Miera komunikácie do 1 MB/s.
- Skutočný počet bodov môže byť až 110.
- Pri štruktúre krátkeho rámca je efektívny počet bajtov v každom rámci 8.
- Každý rám má kontrolný súčet CRC a ďalšie mechanizmy kontroly chýb a miera chybovosti údajov je nízka.
- Komunikačné médiá môžu byť skrútené páry, koaxiálny kábel a optické vlákno, zvyčajne môžu byť pomocou lacného skrúteného páru.
- Uzol má funkciu automatického vypnutia zbernice v prípade vážnych chýb, prepínanie spojenia s zbernicou tak, aby neboli ovplyvnené ďalšie operácie v autobuse,
3. Komunikácia a RS -485 Rozdiel v komunikácii
RS -485 zbernica je tiež jedným z protokolov autobusov, ktoré sa v súčasnosti veľmi používajú v priemyselnom poli, takže môžeme kombinovať RS -485, aby sme lepšie porozumeli komunikácii, konkrétne v nasledujúcich aspektoch:
Komunikačná vzdialenosť:Maximálna prenosová vzdialenosť zbernice RS -485 je 1,2 km a maximálna prenosová vzdialenosť zbernice CAN je 10 km.
Rýchlosť prenosu:RS -485 Rýchlosť prenosu zbernice je 300-10 m bps, can prenosová rýchlosť zbernice je 5k -1 m bps.
Štruktúra siete:RS -485 Bus sieť predstavuje systém Centralizovaného ovládacieho prvku, spoločnosť CAN môže realizovať point-to-bodové, jednotlivé a globálne vysielacie formuláre na odosielanie a prijímanie údajov.
Sieťová kapacita:RS -485 siete zbernice komunikácie je možné pripojiť k maximálne 255 uzlov, môže zbernica skutočné uzly do 110 alebo viac.
Komunikačný režim:RS -485 siete autobusov je ťažké realizovať komunikáciu v reálnom čase, môže prijať nedeštruktívnu technológiu a kombinuje sa s bitovým arbitrážnym mechanizmom, ktorý môže výrazne zachrániť čas vládnutia konfliktov autobusov.
Spoľahlivosť komunikácie:RS -485 Sieť zbernice má zlú toleranciu porúch a schopnosť detekcie porúch, môže zbernica funkcia automatického vypnutia zbernice v prípade vážnej chyby.




