Servomotory bežia na negatívnej spätnej väzbe, čo znamená, že riadiace vstupy sú tesne porovnávané so skutočnou polohou prostredníctvom snímačov. Ak existuje rozdiel medzi fyzickou hodnotou a požadovanou hodnotou, chybový signál sa zosilní, prevedie a použije na pohon systému v smere potrebnom na zníženie alebo odstránenie chyby.
Servomotor je riadený impulzmi s premenlivou šírkou odosielanými z výstupných kolíkov mikrokontroléra do riadiacej linky motora. Uhol osi je určený trvaním impulzu, tiež známym ako modulácia šírky impulzu (PWM). Tento pulz musí mať špecifické parametre: minimálny pulz, maximálny pulz a frekvenciu opakovania.
Vzhľadom na tieto obmedzenia je neutrál definovaný ako poloha, v ktorej má servo presne rovnaké množstvo potenciálnej rotácie v smere hodinových ručičiek ako v smere proti smeru hodinových ručičiek. Všimnite si, že rôzne servomotory majú rôzne obmedzenia pri otáčaní, ale všetky majú neutrálnu polohu, ktorá je vždy okolo 1,5 milisekúnd (ms).
Vysoká schopnosť preťaženia
Servopohony Kinco dokážu zvládnuť požiadavky na okamžité zaťaženie až do trojnásobku menovitého výkonu jednotky.
Komunikačné rozhranie
V AC servopohone FD je k dispozícii štandardné rozhranie zbernice CAN, ktoré zjednodušuje integráciu. Na základe protokolu Modbus je možné cez rozhranie RS485 pripojiť až 31 servomotorov.
Pri použití rozhrania RS485 sú možné prenosové vzdialenosti až 4,{1}} stopy. K dispozícii sú aj moduly Fieldbus a EtherCAT. servopohony Anaheim Automation môžu tiež komunikovať s PLC, VFD, iným servopohonom, HMI/priemyselnými dotykovými obrazovkami a ďalšími.