V oblasti priemyselnej automatizácie a presného riadenia zohrávajú servosystémy kľúčovú úlohu. V porovnaní s tradičnou technológiou pohonu s premennou{1}}frekvenciou ponúkajú servosystémy presnejšie možnosti riadenia a vyššiu úroveň výkonu.
I. Pohony
Na základe pokroku technológie s premenlivou frekvenciou dosiahli servopohony presnejšie riadiace techniky a algoritmické operácie. V porovnaní s tradičnými pohonmi s premenlivou frekvenciou poskytujú servopohony jemnejšie riadenie v prúdovej, rýchlostnej a polohovej slučke. Predovšetkým, riadenie polohovej slučky-, ktorá v pohonoch s premenlivou frekvenciou chýba-, umožňuje servopohonom dosiahnuť presné riadenie polohy, čím spĺňa prísne požiadavky na presnosť polohovania priemyselnej automatizácie.
Prostredníctvom pulzných sekvencií odoslaných hostiteľským ovládačom môže servopohon presne riadiť rýchlosť a polohu motora. Toto riadenie je možné dosiahnuť prostredníctvom integrovanej riadiacej jednotky alebo priamym nastavením parametrov, ako je poloha a rýchlosť v rámci pohonu prostredníctvom zbernicovej komunikácie. Vďaka optimalizovaným interným algoritmom, rýchlejším a presnejším výpočtovým schopnostiam a-výkonnejším elektronickým komponentom servopohony ďaleko prevyšujú pohony s premenlivou frekvenciou, pokiaľ ide o presnosť riadenia a rýchlosť odozvy.
II. Motory
Materiály, štruktúra a výrobné procesy servomotorov ďaleko prevyšujú tradičné AC motory poháňané frekvenčnými meničmi. Tento rozdiel umožňuje servomotorom produkovať rýchle a presné zmeny pohybu v reakcii na zmeny napájacieho zdroja, s charakteristikami odozvy a preťažením oveľa lepšími ako pri striedavých motoroch poháňaných frekvenčnými meničmi. Rozdiel vo výkone medzi servomotormi a motormi poháňanými meniteľnou frekvenciou je v zásade určený ich materiálmi, štruktúrou a výrobnými procesmi.
Servomotory dokážu rýchlo reagovať na zmeny prúdu, napätia a frekvencie na výstupe vodiča, čo umožňuje presné riadenie polohy. Na rozdiel od toho tradičné striedavé motory často nie sú navrhnuté tak, aby zvládli také rýchlo sa meniace výkonové signály, čo má za následok obmedzenia v charakteristike odozvy a kapacite preťaženia. Na ochranu motora interné algoritmy frekvenčných meničov (VFD) zvyčajne vyžadujú zodpovedajúce nastavenia preťaženia.
Hoci pohony s premenlivou frekvenciou môžu vydávať rýchlo sa meniace výkonové signály, ich presnosť riadenia a rýchlosť odozvy zostávajú obmedzené v dôsledku vlastných schopností odozvy motora. Naproti tomu servosystémy dosahujú vyššiu presnosť riadenia a rýchlosť odozvy vďaka optimalizovaným konštrukciám pohonu aj motora. Vysoko-výkonné servopohony sú schopné priamo poháňať nielen servomotory, ale aj niektoré vysokovýkonné -motory VFD. Avšak kvôli špecifickým požiadavkám na výkon servomotorov sú ich náklady a zložitosť často vyššie ako v prípade motorov poháňaných tradičnými VFD.




