Všeobecnou štruktúrou elektrického servopohaty pre priemyselné roboty sú tri ovládanie s uzavretou slučkou, prúdovú slučku, IE, rýchlostnú slučku a polohovú slučku. Všeobecne platí, že pre AC Servo Drive je možné realizovať rôzne funkcie, ako je regulácia polohy, riadenie rýchlosti, riadenie krútiaceho momentu atď.
01 Ako správne vybrať motorový motor a krokový motor?
Odpoveď: V závislosti od konkrétnej aplikácie jednoducho určiť: povahu zaťaženia (ako je vodorovné alebo vertikálne zaťaženie atď.), Krútiaci moment, zotrvačnosť, rýchlosť, presnosť, zrýchlenie a spomalenie, požiadavky na hornú kontrolu (napríklad Požiadavky na rozhranie portu a komunikačné požiadavky), hlavným režimom riadenia je režim polohy, krútiaceho momentu alebo rýchlosti. Či už je napájací zdroj DC alebo striedavý prúd alebo napájanie batérie, rozsah napätia. V súlade s tým určujú motor a zodpovedajúci pohon alebo model ovládača.
02 Výber systému krokového motora alebo systému servo motora?
Odpoveď: V skutočnosti by sa výber motora mal zakladať na konkrétnej aplikácii, z ktorých každá má svoje vlastné charakteristiky.
03 Ako zladiť ovládač motora kroku?
Odpoveď: Podľa prúdu motora použite vodič, ktorý je väčší alebo rovný tomuto prúdu. Ak je potrebná nízka vibrácia alebo vysoká presnosť, použite interpolovaný vodič. V prípade veľkých motorov krútiaceho momentu používajte čo najviac ovládača typu vysokého napätia, aby ste dosiahli dobrý vysokorýchlostný výkon.
04 Aký je rozdiel medzi 042- fázou a {5- fázovými krokovými motormi a ako zvoliť?
Odpoveď: 2- Fázové náklady sú nízke, ale pri nízkej rýchlosti vibrácie, vysokorýchlostného krútiaceho momentu rýchlo. 5- Fázový motor je menej vibrácie, vysokorýchlostný výkon je dobrý, ako 2- Fázová rýchlosť motora je o 30 ~ 50% vyššia ako motor Servo, v niektorých príležitostiach je možné nahradiť.
05 Kedy si vybrať DC Servo System, IT a AC Servo Aký je rozdiel?
Odpoveď: DC Servo Motors sú rozdelené na štetce a bez kefy.
Brushed Motors sú nízke náklady, jednoduchú štruktúru, veľký počiatočný krútiaci moment, široký rozsah rýchlosti, ľahko ovládanie, údržba, ale ľahko sa udržiava (menia uhlíkové kefy), elektromagnetické rušenie, environmentálne požiadavky. Preto sa môže použiť v bežných priemyselných a občianskych príležitostiach, ktoré sú citlivé na náklady.
Motor bez kefy má malú veľkosť, svetlo s hmotnosťou, veľký na výkon, rýchla v reakcii, vysoká rýchlosť, malá v zotrvačnosti, hladká v rotácii a stabilný v krútiaci moment. Riadenie je zložité a ľahko realizovateľné inteligencie a jeho režim elektronickej zmeny fázy je flexibilný, čo môže byť zmena fázy štvorcovej vlny alebo zmena fázy sínusov. Motor je bez údržby, s vysokou účinnosťou, nízkou prevádzkovou teplotou, malým elektromagnetickým žiarením, dlhou životnosťou a môže sa použiť v rôznych prostrediach.
AC Servo Motor je tiež kefový motor, rozdelený do synchrónnych a asynchrónnych motorov, v súčasnosti riadenie pohybu vo všeobecnosti používajú synchrónne motory, má veľkú škálu energie, môže urobiť veľa energie. Veľká zotrvačnosť, maximálna rýchlosť rotácie je nízka a pri zvyšovaní výkonu sa rýchlo znižuje. Preto je vhodný pre nízkorýchlostné plynulé aplikácie.
06 Problémy, ktorým treba venovať pozornosť pri používaní motora?
Odpoveď: Pred zapnutím a spustením vykonajte nasledujúce kontroly:
(1) či je napájanie napájania vhodný (nadmerné napätie pravdepodobne spôsobí poškodenie modulu pohonu); Pre DC vstupu +/- polarita nesmie byť pripojená k nesprávnym, riadte typ motora na ovládači alebo či je hodnota nastavenia aktuálneho nastavenia vhodná (na začiatku nie je príliš veľká);
(2) riadiace signálne vedenia bezpečne pripojené, najlepšie priemyselné miesto, ktoré sa má zvážiť tienenie (napríklad použitie kábla skrúteného páru);
(3) Nezačínajte potrebu pripojiť všetky riadky, iba najzákladnejší systém, beh dobre a potom postupne pripojený.
(4) Nezabudnite zistiť metódu uzemnenia alebo použitie plávajúceho vzduchu nie je spojené.
(5) Začnite bežať pol hodiny, aby ste pozorne sledovali stav motora, napríklad to, či je pohyb normálny, zvuk a zvýšenie teploty zistili, že problém sa okamžite vypne.
07 Krokový štartovací výkon motora, niekedy sa trochu pohybujte na imobilnom alebo na mieste, aby ste sa pohybovali tam a späť, niekedy dôjdu z kroku, aký je problém?
07 Na kontrolu by sa mali brať do úvahy nasledujúce aspekty:
(1) Či je krútiaci moment motora dostatočne veľký na to, aby sa poháňal zaťaženie, preto sa vo všeobecnosti odporúčame, aby si moment používateľa ako skutočná potreba 50% ~ 100% motora, pretože krokový motor nemôže preťažiť prevádzku, ani na chvíľu , bude mať za následok stratu kroku, vážne zastavenie alebo nepravidelný in situ opakovane.
(2) whether the input stepping pulse current from the upper controller is large enough (generally >10MA) Na stabilizáciu vodivosti optoCoupler, či je vstupná frekvencia príliš vysoká, čo vedie k príjemu horného ovládača, ak je výstupný obvod obvod CMOS, je tiež potrebné použiť vstupný typ ovládača CMOS. Technológia mikro-signálu do tréningu stojí za vašu pozornosť.
(3) Či je počiatočná frekvencia príliš vysoká, či je proces zrýchlenia nastavený na štartovacom programe, je lepšie začať zrýchliť na nastavenú frekvenciu zvnútra počiatočnej frekvencie špecifikovanej pre motor, aj keď je čas zrýchlenia krátky, inak to môže byť nestabilné alebo dokonca v inertnom stave.
(4) Ak motor nie je správne fixovaný, niekedy sa vyskytuje táto podmienka, potom je normálna. Dôvodom je skutočnosť, že motor v súčasnosti silne rezonuje, čo spôsobuje, že vstúpi do stavu mimo kroku. Motor musí byť zabezpečený.
(5) Pre 5- fázové motory nebude motor fungovať, aj keď je fáza nesprávne pripojená.
08 Chcem ovládať servomotorový motor priamo prostredníctvom komunikácie, je to možné?
Áno, je to možné a pohodlné. Je to len otázka rýchlosti pre aplikácie, ktoré nevyžadujú príliš vysokú rýchlosť odozvy. Ak požadujete rýchlu reakciu na ovládacie parametre, je najlepšie použiť kartu riadenia pohybov servo, ktorá má spravidla obvody spracovania DSP a vysokorýchlostné logické spracovanie na dosiahnutie vysokorýchlostného a vysokorýchlostného riadenia pohybu. Ako je zrýchlenie, interpolácia viacerých osí atď.
09 Je dobré používať prepínanie napájania na napájanie krokovania a systém jednosmerného motora?
Všeobecne je to lepšie, najmä pre veľké motory krútiaceho momentu, pokiaľ nevyberiete spínací napájací zdroj, ktorý je viac ako dvojnásobok požadovanej energie. Pretože keď motor funguje, je to veľké induktívne zaťaženie, ktoré bude tvoriť okamžité vysoké napätie na strane napájania. Výkon preťaženia prepínajúceho napájacieho zdroja nie je dobrý, bude chrániť vypnutie a jeho výkonnosť regulátora napätia sa nevyžaduje, niekedy môže spôsobiť poškodenie zdroja prepínania a vodiča. Na transformáciu zdroja DC môžete použiť konvenčný toroidný alebo R-type transformátor.
10 Chcem použiť ± 10V alebo 4 ~ 20 mA DC napätie na riadenie motora kroku, môžem?
Áno, ale je potrebný ďalší konverzný modul.
11 Existuje servomotorový motor so spätnou väzbou od kódovača, dá sa ovládať iba servo vodičom s prístavom Tacho iba?
Áno, je potrebný modul Signal Encoder to Tacho.
12 Môže byť kódový disk servo -motora rozobratý?
Je zakázané ho demontovať, pretože kremeňový kúsok vo vnútri kódu disku sa ľahko rozbije a po vstupe do prachu nebude život a presnosť zaručený a na jeho prepracovanie je potrebný profesionálny personál.
13 Môže byť motorové a servo motory rozobraté na prepracovanie alebo úpravu?
Nerobte, najlepšie je nechať výrobcu robiť, rozobrať bez profesionálneho vybavenia je ťažké nainštalovať späť na originál, motor nemôže byť zaručený výbavou medzi statorom rotora. Výkon materiálu magnetového ocele je zničený a dokonca spôsobuje demagnetizáciu, krútiaci moment motora sa výrazne zníži.
14 Môže serva ovládač zmeny zmeny v externom zaťažení?
Ako je zastavenie, návrat alebo udržiavanie určitého sledovania ťahu pri stretnutí s nastavenou odolnosťou.
15 Môže domáci pohon alebo motor motorov a cudzích kvality alebo jazdiť?
V zásade je to možné, ale pred párením je potrebné zistiť technické parametre motora, inak výrazne zníži požadovaný účinok a dokonca ovplyvní dlhodobú prevádzku a život. Pred rozhodnutím je lepšie konzultovať s dodávateľom.
16 Je bezpečné používať napájacie napätie jednosmerného prúdu väčšie ako hodnotená hodnota na pohon motora?
Normálne to nie je problém, pokiaľ motor beží v rámci nastavenej rýchlosti a aktuálnych limitov. Pretože rýchlosť motora je úmerná napätiu motora, výber určitého napájacieho napätia nespôsobí nadmernú rýchlosť, ale môžu sa vyskytnúť zlyhania, ako sú zlyhania pohonu.
Okrem toho je dôležité zabezpečiť, aby motor spĺňal minimálne požiadavky na faktor indukčného faktora pohonu, a tiež, že nastavené súčasné limity sú menšie alebo rovnajúce sa prúdu motora.
V skutočnosti, ak dokážete, aby motor spustil pomalšie (pod menovité napätie) v nastavení, ktoré navrhujete, je to dobré.
Beh pri nižšom napätí (a teda nižšia rýchlosť) bude mať za následok menej odrazu kefy a menej opotrebenia kefy/komutátora, nižším remízom prúdu a dlhšej životnosti motora.
Na druhej strane, ak obmedzenia veľkosti motora a požiadavky na výkon vyžadujú ďalší krútiaci moment a rýchlosť, je možné prečerpanie motora, ale na úkor životnosti produktu.
17 Ako zvolím správny napájací zdroj pre moju aplikáciu?
Odporúča sa vybrať hodnotu napájacieho napätia 10% -50% vyššia ako maximálne požadované napätie. Toto percento sa líši v závislosti od KT, KE a poklesu napätia v systéme. Aktuálna hodnota vodiča by mala stačiť na dodanie energie požadovanej v aplikácii. Pamätajte, že výstupné napätie ovládača nie je rovnaké ako napájacie napätie, takže výstupný prúd ovládača nie je rovnaký ako vstupný prúd. Ak chcete určiť správny prúdový prúd, vypočítajte všetky požiadavky na výkon aplikácie a pridajte 5%. Vzorec I=P/V vám poskytne požadovanú aktuálnu hodnotu.
Odporúča sa vybrať hodnotu napájacieho napätia 10% -50% vyššia ako maximálne požadované napätie. Toto percento sa líši v závislosti od KT, KE a poklesu napätia v systéme. Aktuálna hodnota vodiča by mala stačiť na dodanie energie požadovanej v aplikácii. Pamätajte, že výstupné napätie ovládača nie je rovnaké ako napájacie napätie, takže výstupný prúd ovládača nie je rovnaký ako vstupný prúd. Ak chcete určiť správny prúdový prúd, vypočítajte všetky požiadavky na výkon aplikácie a pridajte 5%. Vzorec I=P/V vám poskytne požadovanú aktuálnu hodnotu.
18 Ktorý režim prevádzky si môžem zvoliť pre servo jednotku?
Rôzne režimy nie sú všetky prítomné vo všetkých modeloch pohonu.
19 Ako je uzemnená jednotka a systém?
a. Neizolované prístavy DC zbernice alebo neizolované signály DC zbernice na zem na zem pri poškodení zariadenia a zranení personálu. Pretože spoločné napätie AC nie je na Zemi, medzi zemou zbernice DC a Zemou môže dôjsť k vysokému napätiu.
b. Vo väčšine servomorílkových systémov sú všetky spoločné a zemské pozemky spojené na konci signálu. Pozemné slučky vytvorené viacerými spôsobmi pripojenia k Zemi sú citlivé na hluk, ktorý dokáže vytvárať prúdy v rôznych referenčných bodoch.
c. Ak chcete udržať konštantu referenčného napätia príkazu, pripojte signálnu zem jednotky k signálu radiča. Bude tiež pripojený k zemi externého napájacieho zdroja, ktorý ovplyvní činnosť ovládača a vodiča (napr. 5V napájací zdroj pre kódovač).