POHYBOVÝ OVLÁDAČaleboOVLÁDAČ AUTOMATIZÁCIE STROJOV- Produkt na riadenie pohybu používaný na digitálne riadenie pomocou sledov impulzov, viacosové riadenie pomocou sietí pohybu a synchronizované riadenie vačiek.
Servo pohon- Zariadenie používané ako konštrukčná jednotka servosystému v spojení so servomotorom. Servopohon riadi servomotor na základe príkazov z PLC alebo iného ovládača a poskytuje spätnú väzbu na základe signálov z kódovača alebo iného komponentu.
Servomotor- Zariadenie, ktoré slúži ako konštrukčná jednotka servosystému a používa sa v spojení so servopohonom. Servomotory zahŕňajú motor na pohon záťaže a komponent na detekciu polohy, ako je napríklad kódovač.
Regeneračné brzdenie- Funkcia, ktorá umožňuje externému brzdnému odporu spotrebovať regeneračnú energiu z motora ako teplo. Táto funkcia je užitočná pre systémy, kde sa motor používa ako generátor počas rýchleho spomalenia.
Polohovač vačky- Riadiace zariadenie, ktoré zisťuje uhol natočenia pomocou absolútneho enkodéra alebo rezolvera a dáva výstupný signál na základe prednastavených uhlov zapnutia a vypnutia nastavených v programe vačky.
PID riadenie- Metóda riadenia, ktorá priraďuje spätnoväzbovú (detegovanú) hodnotu k nastavenej cieľovej hodnote prostredníctvom kombinácie proporcionálneho (P), integrálneho (I) a diferenciálneho (D) riadenia. Ovládané premenné z interného PID sa používajú na riadenie rýchlosti, tlaku, prietoku, teploty a iných položiek ako frekvenčná referencia pre funkcie meniča.
Otvorte slučku- Tiež známy ako kontrolér bez spätnej väzby, je kontrolér, ktorý na výpočet svojich vstupov do systému používa iba aktuálny stav a model svojho systému.
Uzavretá slučka- Regulátory typu I používajú spätnú väzbu z externého zdroja údajov na výpočet svojich vstupov do systému, ktorý sa stáva presnejším a „samoopravným“. PID regulátory sú uzavreté.
Potopenie- Výstupné zariadenie (zvyčajne tranzistor NPN), ktoré umožňuje prúdenie prúdu zo záťaže cez výstup do zeme.
Zdroj- Výstupné zariadenie (zvyčajne PNP tranzistor), ktoré umožňuje prúdenie prúdu z výstupu cez záťaž a do zeme.
Riaditeľ linky– Typ výstupu, ktorý využíva špecializovaný integrovaný obvod na vysokorýchlostný prenos údajov na veľké vzdialenosti v súlade so štandardom RS-422A. Výstupom sú dva diferenciálne signály, ktoré poskytujú silnú odolnosť voči šumu. Špeciálny integrovaný obvod nazývaný linkový prijímač sa používa na príjem signálov z výstupu linkového ovládača.
Otvorte kolektor- Bezkontaktný výstup pre jednosmernú prevádzku, kde sú svorky na strane kolektora tranzistora použité ako výstupné svorky.
Kompenzácia krútiaceho momentu- vlastnosť, ktorá zvyšuje výstupný krútiaci moment pri zistení zvýšenia zaťaženia motora.