Riadenie s otvorenou-slučkou a riadenie s uzavretou-slučkou sú dve základné formy automatických riadiacich systémov. Sú široko používané v priemyselnej výrobe, vedeckom výskume a každodennom živote.
I. Otvorte-ovládanie slučky
1.Definícia
Ovládanie s otvorenou{0} slučkou je druh systému ovládania bez spätnej väzby. V systéme riadenia s otvorenou-slučkou pôsobia riadiace inštrukcie priamo na ovládaný objekt bez toho, aby boli ovplyvnené stavom ovládaného objektu.
2. Výhody
(1) Jednoduchá štruktúra:štruktúra systému riadenia s otvorenou slučkou{0} je pomerne jednoduchá, ľahko sa navrhuje a realizuje.
(2) Nižšie náklady:Keďže systém riadenia s otvorenou-slučkou nemá žiadne prepojenie so spätnou väzbou, jeho cena je relatívne nízka.
(3) Rýchla odozva:rýchlosť odozvy riadiaceho systému s otvorenou{0} slučkou je vyššia, pretože nemusí čakať na signál spätnej väzby.
(4) Jednoduché ladenie:proces ladenia systému riadenia s otvorenou-slučkou je relatívne jednoduchý, pretože nemusí brať do úvahy vplyv signálov spätnej väzby.
3. Nevýhody
(1) Slabá schopnosť odolávať-rušeniu:systém riadenia s otvorenou{0}slučkou nemá spätnú väzbu, takže je menej odolný voči vonkajšiemu rušeniu.
(2) Nižšia presnosť:Pretože neexistuje žiadny odkaz na spätnú väzbu, presnosť systému riadenia s otvorenou{0}}slučkou je relatívne nízka.
(3) Zlá stabilita:Stabilita systému riadenia s otvorenou{0}}slučkou je slabá, pretože sa nedá nastaviť podľa stavu ovládaného objektu.
(4) Obmedzený rozsah pôsobnosti:systém riadenia s otvorenou{0} slučkou je vhodný pre niektoré príležitosti, ktoré nevyžadujú vysokú presnosť a menšie rušenie.
II. Uzavreté ovládanie-okruhu
1.Definícia
Uzavreté{0}}ovládanie je druh systému ovládania so spätnou väzbou. V systéme riadenia s uzavretým{2}}cyklom riadiace inštrukcie pôsobia na ovládaný objekt a prispôsobujú sa podľa stavu ovládaného objektu.
2.Výhody
(1) Vysoká presnosť:systém riadenia s uzavretou{0} slučkou má vysokú presnosť, pretože ho možno nastaviť podľa stavu ovládaného objektu.
(2) Silná anti-interferencia:systém ovládania s uzavretou-slučkou má silnú schopnosť brániť-rušeniu, pretože môže byť založený na signále spätnej väzby a potlačiť vonkajšie rušenie.
(3) Dobrá stabilita:systém riadenia s uzavretou{0} slučkou má dobrú stabilitu, pretože sa dá nastaviť podľa stavu ovládaného objektu.
(4) Široký rozsah použitia:systém riadenia s uzavretou{0} slučkou je vhodný pre rôzne príležitosti s vysokými požiadavkami na presnosť a vysoké rušenie.
3. Nevýhody
(1) Komplexná štruktúra:štruktúra systému riadenia s uzavretým{0}}cyklom je pomerne zložitá a je potrebné zvážiť návrh a realizáciu prepojenia spätnej väzby.
(2) Vyššie náklady:Keďže systém riadenia s uzavretým{0}}cyklom má spätnú väzbu, jeho cena je relatívne vysoká.
(3) Pomalá rýchlosť odozvy:rýchlosť odozvy uzavretého{0}}systému regulácie je relatívne nízka, pretože musí čakať na signál spätnej väzby.
(4) Ťažkosti s ladením:proces ladenia riadiaceho systému s uzavretou{0} slučkou je komplikovanejší a je potrebné zvážiť vplyv signálu spätnej väzby.
III. Porovnanie riadenia s otvorenou-slučkou a riadením s uzavretou-slučkou
1. presnosť ovládania
Presnosť ovládania systému s otvorenou{0} slučkou je relatívne nízka, pretože nemá spätnú väzbu a nedá sa nastaviť podľa stavu ovládaného objektu. Riadiaci systém s uzavretou slučkou má vyššiu presnosť riadenia, pretože ho možno prispôsobiť podľa signálu spätnej väzby stavu riadeného objektu.
2. Schopnosť proti-rušeniu
Schopnosť blokovania-rušenia systému riadenia s otvorenou-slučkou je slabá, pretože nemá spätnú väzbu a nemôže potlačiť vonkajšie rušenie. Zatiaľ čo riadiaci systém s uzavretou-slučkou má silnú-schopnosť proti rušeniu, pretože môže byť založený na signále spätnej väzby na potlačenie vonkajšieho rušenia.
3. Stabilita
Systém ovládania s otvorenou{0} slučkou má slabú stabilitu, pretože ho nemožno nastaviť podľa stavu ovládaného objektu. Uzavretý-systém riadenia má lepšiu stabilitu, pretože ho možno nastaviť podľa stavu ovládaného objektu.
4. rýchlosť odozvy
Rýchlosť odozvy systému s otvorenou{0}}slučkou je vyššia, pretože nemusí čakať na signál spätnej väzby. Zatiaľ čo riadiaci-systém s uzavretou slučkou má relatívne pomalší čas odozvy, pretože musí čakať na signál spätnej väzby.
5. štrukturálna zložitosť
Štruktúra systému riadenia s otvorenou-slučkou je pomerne jednoduchá a ľahko sa navrhuje a implementuje. Zatiaľ čo riadiaci systém s uzavretou slučkou má relatívne zložitú štruktúru a je potrebné zvážiť návrh a realizáciu spätnoväzbového prepojenia.
6. Náklady
Náklady na otvorený-systém riadenia slučky sú relatívne nízke, pretože nemá žiadne prepojenie so spätnou väzbou. Náklady na systém riadenia s uzavretým{2}}cyklom sú relatívne vysoké, pretože má spätnú väzbu.
7. Rozsah pôsobnosti
Systémy ovládania s otvorenou{0} slučkou sú vhodné pre niektoré príležitosti, ktoré nevyžadujú vysokú presnosť a menšie rušenie. A uzavretý{2}}systém riadenia slučky je vhodný pre rôzne príležitosti, ktoré vyžadujú vyššiu presnosť a väčšie rušenie.
IV. Záver
Ovládanie v otvorenom{0}}cykle a v uzavretom{1}}cykle má svoje výhody a nevýhody a je vhodné pre rôzne scenáre aplikácií. Pri výbere režimu ovládania je potrebné zvážiť komplexne podľa potrieb konkrétnej aplikácie, nákladového rozpočtu a požiadaviek na výkon systému. V niektorých prípadoch, ktoré si nevyžadujú vysokú presnosť a menšie rušenie, môže byť vhodnou voľbou ovládanie s otvorenou{4}}slučkou. Aj keď v niektorých prípadoch s vyššími požiadavkami na presnosť a väčšie rušenie, má ovládanie v uzavretej slučke{6}} väčšiu výhodu.