Úvod: Senzory sú zariadenie používané na detekciu informácií o položke. Pre robotickú ruku, aby boli schopné presne a správne vykonávať rôzne práce, sú tieto senzory nevyhnutné, môžu sa použiť na pomoc robotickej ramene pri vykonávaní rôznych monotónnych a opakujúcich sa práce a rôznych senzorov pre prácu robotického ramena majú rôzne úlohy. V tomto článku vezmeme typy robotických snímačov ramien, aby sme vykonali relevantný obsah úvodu.
Robotické rameno je zariadenie, ktoré je naprogramované na manipuláciu a presúvanie robotického pazúry, aby sa uchopili a uvoľnili, pomocou viacerých kĺbov na pohyb pozdĺž osi alebo otáčanie určitým smerom. Používa sa na podporu ruky a jej posúvanie vesmírom. Robotické rameno je veľmi podobné našimi rukami, ktoré majú zápästie, predlaktie, lakeť a rameno a môže sa predĺžiť a zasunúť, otáčať zo strany na stranu a zdvíhať a spustiť.
Senzory hrajú veľmi dôležitú úlohu pri kontrole robotického ramena, je to kvôli senzorom, robotické rameno má rovnaké vnímanie a reakciu ako človek. Typy senzorov bežne používaných v robotických ramenách sú senzory zraku, senzory detekcie kolízie, senzory sily a krútiaceho momentu, bezpečnostné senzory atď. Význam týchto senzorov pre robotické ramená bude uvedený nižšie.
Senzory zraku
Senzory videnia používané v robotických ramenách sú 2D viditeľné senzory a 3D senzory videnia. Najprv si povedzme o 2D viditeľných senzoroch, ktoré majú schopnosť zachytiť tisíce pixelov svetla z celého obrazu. Čistota a detail obrazu sa často meria z hľadiska rozlíšenia, ktoré je vyjadrené počtom pixelov, a po zachytení obrázka ho 2D videnie senzor porovnáva so základným obrázkom uloženým v pamäti, aby ho analyzoval. Senzory 2D Vision sú relatívne nové a majú jednu kameru, ktorá dokáže vykonávať funkcie, ako je detekcia a lokalizačný pohyb objektov. Rameno robot sa môže odvolávať na údaje o údajoch získaných z fotoaparátu na úpravu jeho pohybu.
Trojrozmerné senzory videnia fungujú rovnako ako dvojrozmerné senzory videnia, získavajú obrazové údaje v reálnom svete a porovnávajú ich so základným obrázkom uloženým v pamäti na ich analýzu. Senzory 3D videnia sú však vybavené dvoma kamerami, ktoré fotografujú v rôznych uhloch, takže je možné zistiť a rozpoznať 3D model objektu. V porovnaní so senzormi 2D videnia môžu senzory 3D videnia pomôcť robotickým ramenom vizualizovať objekty intuitívnejšie.
Senzory detekcie kolízie
Senzory detekcie kolízie, ktoré sa často používajú v automobilovom priemysle, sú senzory detekcie kolízie pre chodcov, ktoré dokážu presne zistiť zrážky medzi vozidlami a chodcami, čím je prevádzka vyskakovacích kapucní presnejšia. Hlavnou požiadavkou robotického ramena je bezpečnosť a ak sa má vytvoriť bezpečné pracovné prostredie, musí byť ruka schopná rozpoznať, čo je nebezpečné. Ak je robotické rameno vybavené snímačom detekcie kolízie, umožňuje ramene vedieť, do čoho naráža a obmedzuje alebo zastavuje jeho pohyby.
Senzor momentu
Senzor momentu silového krútiaceho momentu je elektronické zariadenie, ktoré sa zvyčajne používa na detekciu, monitorovanie, zaznamenávanie a reguláciu rotačných a lineárnych síl naň. Senzory krútiaceho momentu sily sú špeciálne navrhnuté tak, aby interagovali so zariadeniami vo svojom prostredí a môžu sa použiť v rôznych zariadeniach a scenároch. Šesťosové senzory sú jedným z najpopulárnejších senzorov krútiaceho momentu sily, ktoré sa široko používajú v kĺboch rôznych robotických ramien, a tieto senzory krútiaceho momentu sily sú schopné merať sily vo všetkých smeroch. Keď sa používa tlak, odpor v manometri sa zvyšuje alebo klesá úmerne k použitej sile.
Senzor Force-Torque na ruke robota sa používa hlavne na usmernenie pohybu robota, takže robotické rameno pozná množstvo sily. Monitorovaním sily robotického ramena sa analyzujú údaje o údajoch, aby sa usmerňoval ďalší krok robota. Keď je rameno vybavené senzorom silového kŕmenia, rameno vie, kedy použiť malé množstvo sily a kedy použiť veľké množstvo sily. Monitorovaním údajov a manuálnym nastavením je robotická rameno schopná cítiť.
Bezpečnostné senzory
Bezpečnostný senzor je zariadenie, ktoré sníma alebo reaguje na špecifikované meranie a prevádza ho na použiteľný výstup signálu podľa určitého vzoru. Bezpečnostné senzory nie sú rovnaké ako senzory detekcie kolízie. Robotické rameno inštalované s bezpečnostnými senzormi dokáže vnímať prítomnosť predmetov alebo ľudí v okolitom prostredí, ktoré zaisťuje bezpečnosť personálu okolo robotického ramena a zabraňuje robotickej ramene v zrážaní sa s inými predmetmi alebo ľuďmi, ktoré môžu spôsobiť bezpečnostné problémy.
Aké sú typy robotických snímačov ramena, prehliadajte článok vyššie ako typy robotických snímačov ramena, sú senzory zraku, senzory detekcie kolízie, senzory sily a krútiaceho momentu, bezpečnostné senzory atď. . Postupujte podľa Jetz Robotics a dozviete sa viac o robotických senzoroch ramena.