Hľadáte vylepšiť svoje existujúce procesy výrobnej linky integráciou robotov? Ak si nie ste istí, kde začať svoju cestu, začnite čítaním tu. Roboty transformujú výrobný priemysel a budú v tom pokračovať aj v nasledujúcich rokoch. Mnohí majitelia firiem si osvojujú automatizované procesy vo svojich výrobných linkách z viacerých dôvodov.
Na konci tohto článku by ste mali dôkladne porozumieť priemyselnej robotike a tomu, ako môže automatizácia pomôcť vašej firme rásť a zostať konkurencieschopnou.
Robotika existuje od 40. rokov minulého storočia a bola zavedená do mnohých odvetví. Podľa IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) je robotika „definovaná tak, že zahŕňa inteligentné stroje a systémy na použitie napríklad pri prieskume vesmíru, ľudských službách alebo výrobe; a automatizácia zahŕňa použitie automatizačných metód v rôznych oblastiach. aplikácií, ako sú továrne, kancelárie, domácnosti alebo dopravné systémy, na zlepšenie výkonu a produktivity.
Kde sa teda začali počiatky robotiky? Výskum a vývoj robotiky sa začal v polovici{0}}storočia so zameraním na priemyselné prostredia. Myšlienka robotov zdvíhajúcich ťažké predmety a vykonávajúcich opakujúce sa a nebezpečné úlohy sa stala atraktívnejšou alternatívou ľudskej práce. Výsledkom bolo, že americký vynálezca George Devol navrhol v 50. rokoch 20. storočia prvého priemyselného robota Unimate a v roku 1961 Devol nasadil Unimate na montážnu linku v závode na tlakové liatie General Motors. to spôsobilo revolúciu v automobilovom priemysle. GM sa stala prvou automatizovanou továrňou na svete.
Robotika vo výrobe
Zavedenie robotickej integrácie sa stalo prelomovou inováciou vo výrobnom priemysle. Použitie robotiky na automatizáciu únavných a zložitých úloh spôsobilo revolúciu v tomto odvetví. Dnes sa robotika používa vo výrobných systémoch na zlepšenie výkonu, produktivity a kvality práce.
Roboty sú kategorizované ako stacionárne alebo mobilné v závislosti od ich pracovného prostredia. Keďže stacionárne roboty sú najvhodnejšie pre presne definované prostredia, najčastejšie sa používajú vo výrobe. Na druhej strane sú mobilné roboty navrhnuté pre zle definované a meniace sa prostredia, najmä tie, ktoré zahŕňajú ľudí a zvieratá.
Priemyselné roboty sú naprogramované na vykonávanie špecifických opakujúcich sa úloh. Často sú predmety alebo materiály už na mieste pre operácie stroja. Technológie, ako sú senzory a systémy videnia, sú integrované do robota na vedenie a spätnú väzbu. Senzory sa používajú pri zostavovaní robotov na identifikáciu farieb, lokalizáciu dielov/zostáv, kontrolu času/chyb a udržiavanie zabezpečenia kvality. Typy snímačov zahŕňajú indukčné spínače priblíženia, fotoelektrické oči a vláknovú optiku.
Na druhej strane, systémy videnia ako 1D, 2D a 3D technológie sa používajú na zložitejšie návrhy snímačov. 1D senzory sa zvyčajne používajú na kontrolu dielov po jednom, keď sa pohybujú na dopravnom páse, zatiaľ čo 2D senzory dokážu spracovať diely rýchlejšie v rôznych rozlíšeniach. Systémy 3D videnia zahŕňajú viacero kamier, ktoré poskytujú informácie o orientácii dielov v reálnom čase.
Systémy videnia ponúkajú väčšiu flexibilitu ako jednoduché senzory. Môžu byť rýchlo naprogramované a poskytujú užitočné dáta v reálnom čase medzi PLC a robotom cez Ethernet.
Robotická montáž
Montážne roboty sa používajú na montáž, zaistenie, lisovanie, osadenie, vkladanie a rozoberanie materiálov alebo výrobkov. Tieto roboty fungujú pomocou senzorov a komponentov senzorovej fúzie. Roboty montážnej linky odoberajú produkty z dopravného pásu a umiestňujú ich na požadované miesto. Používajú sa v mnohých odvetviach, ktoré vyžadujú presnosť a čistotu vo výrobných linkách, ako je farmaceutický, výrobný a automobilový priemysel. Integrácia montážnych robotov do vášho procesu vám pomôže znížiť vaše prevádzkové náklady, pretože bežia bez dozoru a minimalizovať každodenné operácie.
Robotická manipulácia s materiálom
Niektoré nebezpečné úlohy, ako je premiestňovanie, balenie a/alebo preprava materiálov, sú často automatizované pomocou robotiky. Roboty na manipuláciu s materiálom nájdete nasadené v skladoch a distribučných centrách. Aplikácie pre roboty pri manipulácii s materiálom zahŕňajú paletizáciu, balenie, nakladanie do strojov a prepravu dielov. Keďže priemyselné roboty pracujú rýchlejšie ako ľudskí pracovníci, integrácia robotov na manipuláciu s materiálom zvýši váš výkon. Roboty budú tiež schopné znížiť náklady na pracovnú silu, pretože už nebude potrebný počet zamestnancov na výkon.
Robotické vychystávanie, balenie a paletizácia
Po zostavení produktu môžu roboty na vychystávanie a balenie vykonávať rôzne funkcie. Tieto roboty vyberajú jednotlivé diely, podľa toho ich balia a rýchlo paletizujú. Vzhľadom na ich schopnosť vyberať a baliť pri vyšších rýchlostiach môže robotické vychystávanie a robotické balenie presne zvýšiť vašu produktivitu.
Robotický prenos dielov
Roboty na prenášanie dielov presúvajú ťažké predmety z jedného miesta v budove na druhé. Prenášanie veľkých a ťažkých dielov môže byť pre človeka nebezpečné a náročné, nehovoriac o náročnom časovom období. Roboty na prenos dielov ponúkajú bezpečné riešenie, ako ochrániť vašich pracovníkov pred nebezpečnými situáciami a vyhnúť sa zraneniam. Integrácia robota na prenos dielov vám umožní znížiť náklady na pracovnú silu a urýchliť výrobné procesy.
Načítanie robota
Strojové nakladacie roboty sa používajú v prevádzkach, kde sú diely nakladané a vykladané na výrobných linkách. Proces nakladania a vykladania dielov na stroji sa môže sťažiť a spôsobiť zranenie pracovníkov. Integrácia robotov na nakladanie strojov ochráni vašich pracovníkov pred možnými zraneniami, zvýši výkon a zvládne únavné, opakujúce sa úlohy. Vaši zamestnanci sa budú môcť sústrediť na dôležitejšie detaily práce.
Robotické zváranie
Robotické zváračky sa používajú na automatizáciu procesu zvárania vykonávaním zvarov a priamou manipuláciou s dielmi. Zváracie roboty sa zvyčajne používajú na oblúkové a bodové zváranie, zváracie procesy, ktoré si vyžadujú presnosť a rýchlosť. Pre svoju presnosť sú bežné v automobilovom priemysle. Automatizáciou zváracieho procesu získate rýchlejšie časy cyklov, lepšiu kvalitu zvaru a nižšie náklady na prácu. Integrované robotické zváranie tiež vytvorí bezpečnejšie pracovné prostredie pre vašich pracovníkov. Vaši zamestnanci sa už nebudú musieť obávať popálenín elektrickým oblúkom, prestriekania alebo vdýchnutia škodlivých výparov.
Robotické maľovanie
Priemyselné lakovacie roboty sa používajú najmä v automobilovom priemysle na rovnomerné lakovanie dielov a zariadení bez zanechania stôp po farbe alebo kvapkaní. Sú presné a nastriekajú správne množstvo farby na každý kus zariadenia bez plytvania zásobou. Mimo automobilového priemyslu sa lakovacie roboty v poslednej dobe používajú na vytvorenie originálnych obrazov.
Priemyselné lakovacie roboty sú navrhnuté tak, aby boli dostatočne tenké, aby dosiahli na malé oblasti a rohy, ktoré sú pre ľudí ťažko a časovo náročné. Ich tenký dizajn tiež umožňuje namontovať lakovacie roboty na stiesnených miestach a šetriť priestor na podlahe. Môžu byť namontované na steny, police alebo koľajnice, aby sa ušetrilo miesto v továrni. Integrované roboty na striekanie farieb zlepšia celkovú kvalitu vašej práce produkovaním vysokokvalitných výsledkov, šetria peniaze na nákladoch na dodávku farieb a udržia vašich pracovníkov mimo nebezpečného pracovného prostredia so striekaním farieb.