Uchopovač je zariadenie, ktoré umožňuje robotovi zdvíhať, manipulovať a držať predmety. Uchopovače pre kolaboratívne roboty umožňujú výrobcom automatizovať základné fázy výrobnej linky, ako je montáž, kontrola, riadenie stroja a vyberanie a umiestňovanie.
Uchopovače vo výrobe sú podobné ľudskej ruke, pretože sú umiestnené na konci ramena. To umožňuje užívateľovi mať silu paže a obratnosť ruky. Kolaboratívne roboty možno použiť na ťažké úlohy, ako je stohovanie škatúľ, ako aj na jemnú elektronickú prácu.
Kolaboratívne roboty môžu využívať mnoho rôznych typov uchopovačov. Patria sem chápadlá podobné ľuďom, z ktorých niektoré majú dokonca päť prstov. Inokedy môžu mať uchopovače len dva alebo tri prsty.
Uchopovače môžu byť tiež tvarované ako pazúry alebo sa dodávajú s veľkými prísavkami a nafukovacími vakmi, pričom každý je navrhnutý s ohľadom na iný proces.