Priemyselný počítač a PLC sa bežne používajú v riadiacich zariadeniach priemyselného riadiaceho systému, z ktorých každý má svoje výhody a nevýhody, takže pri samotnom uplatňovaní špecifických potrieb je výber, ktoré zariadenie použiť, alebo kombinácia oboch. Výhody priemyselného počítača sú:
Silnejší výkon spracovania.Procesor a pamäť priemyselného regulátora sú výkonnejšie ako PLC, ktoré dokáže rýchlejšie spracovať veľké množstvo údajov a zložité algoritmy.
Väčšia flexibilita.Priemyselné riadiace jednotky môžu prevádzkovať množstvo rôznych softvérov, čo umožňuje širšiu škálu riadiacich funkcií a jednoduchú komunikáciu s inými zariadeniami.
Jednoduchá údržba.Priemyselné riadiace jednotky využívajú všestrannejší softvér a hardvér ako PLC, čo uľahčuje ich údržbu a aktualizáciu. Výhody PLC sú:
Vyššia spoľahlivosť.Hardvér a softvér PLC sú navrhnuté pre priemyselné riadenie a prešli prísnym testovaním a certifikáciou, čo môže lepšie zabezpečiť stabilitu a spoľahlivosť systému.
Lepšia výkonnosť-v reálnom čase:PLC sú schopné lepšie riadiť procesy a môžu rýchlejšie reagovať na{0}}potreby riadenia v reálnom čase.
Nižšie náklady.V porovnaní s priemyselným počítačom sú náklady na PLC nižšie, vhodnejšie pre niektoré jednoduché riadiace úlohy. Aby sme to zhrnuli, priemyselný počítač a PLC majú svoje výhody a nevýhody a rôzne aplikačné scenáre. V samotnom priemyselnom riadiacom systéme si musíte vybrať správne riadiace zariadenie podľa konkrétnych potrieb.
Ako naprogramovať priemyselnú riadiacu dosku
Programovanie priemyselnej riadiacej dosky potrebuje porozumieť jej hardvérovým charakteristikám a programovaciemu jazyku, všeobecné kroky programovania sú nasledovné:
Určite hardvérové charakteristiky priemyselnej riadiacej dosky, vrátane typu procesora, kapacity pamäte, vstupných a výstupných rozhraní atď. Rôzne priemyselné riadiace dosky môžu mať rôzne hardvérové charakteristiky, je potrebné zvoliť vhodný programovací jazyk a nástroje podľa konkrétnych okolností.
Vyberte vhodný programovací jazyk.Bežné programovacie jazyky pre priemyselné riadiace dosky zahŕňajú C/C++, Python, Java atď. Môžete si vybrať vhodný jazyk podľa svojich skúseností s programovaním a vlastností priemyselnej riadiacej dosky.
Nainštalujte programovacie nástroje a prostredie.Podľa zvoleného programovacieho jazyka nainštalujte príslušný kompilátor, vývojové prostredie, nástroje na ladenie atď. Ak napríklad na programovanie používate C/C++, môžete použiť kompilátor GCC a vývojové prostredie Eclipse; ak na programovanie používate Python, musíte si nainštalovať interpret Python a príslušný editor.
Napíšte kód.Podľa špecifických potrieb a funkcií napíšte zodpovedajúci kód. Je potrebné poznamenať, že programovanie priemyselnej riadiacej dosky vyžaduje priamu kontrolu nad hardvérom, takže musíte pochopiť niektoré základné znalosti programovania, ako je operácia registra, manipulácia s prerušením atď.
Ladenie a testovanie.Po napísaní kódu je potrebné ladenie a testovanie, aby sa zabezpečilo, že kód funguje správne a dosahuje požadovanú funkčnosť. Programovanie priemyselnej riadiacej dosky vyžaduje určité znalosti a skúsenosti s hardvérom aj programovacím jazykom a vyžaduje trpezlivosť a starostlivosť pri programovaní a ladení.
Ako priemyselný regulátor riadi zariadenia
Priemyselné regulátory môžu ovládať zariadenia prostredníctvom rôznych rozhraní a komunikačných protokolov v závislosti od typu ovládacieho zariadenia a hardvérových a softvérových charakteristík priemyselného regulátora. Nasledujú niektoré bežné metódy kontroly:
Ovládanie digitálneho vstupu/výstupu (DI/DO):ICPC riadi stav spínania zariadenia cez digitálne vstupno/výstupné rozhranie. Napríklad na ovládanie zapínania a vypínania svetla, otáčania motora a podobne.
Ovládanie analógového vstupu/výstupu (AI/AO):ICPC riadi napätie, prúd a ďalšie parametre zariadenia cez analógové vstupno/výstupné rozhranie. Napríklad na ovládanie údajov snímača teploty, ovládanie rýchlosti motora atď.
Riadenie sériovej komunikácie:ICPC komunikuje s riadiacim zariadením prostredníctvom sériových komunikačných protokolov (napr. RS232, RS485), odosiela riadiace príkazy a prijíma odpovede od zariadenia.
Ovládanie ethernetovej komunikácie:Priemyselné riadiace jednotky komunikujú s riadiacimi zariadeniami prostredníctvom ethernetových rozhraní a komunikačných protokolov (napr. TCP/IP) na odosielanie riadiacich príkazov a prijímanie odpovedí zo zariadení.
Riadenie riadiacej zbernice: Priemyselné ovládače komunikujú s riadiacimi zariadeniami prostredníctvom riadiacich zberníc (napr. Profibus, CAN, Modbus), odosielajú riadiace príkazy a prijímajú odpovede zariadení. Vyššie uvedené sú len niektoré bežné metódy kontroly, v skutočnosti existuje mnoho ďalších spôsobov. Podľa špecifických požiadaviek na ovládanie a typov zariadení vyberte vhodný režim ovládania a napíšte zodpovedajúci riadiaci program.