Jednosmerné servo je systém riadenia motora, ktorý sa zvyčajne skladá z jednosmerného motora, kódovača a servopohonu. Poskytuje vysoko presné a citlivé ovládanie pohybu. Spätná väzba v bežnom režime je riadiaca technika používaná na zvýšenie výkonu DC servosystému.
V DC servosystéme sa spätná väzba spoločného režimu používa na poskytnutie presnejšieho a stabilnejšieho signálu spätnej väzby polohy. Dosahuje sa pridaním prídavného snímača medzi dve výstupné fázy motora. Týmto snímačom môže byť optický kódovač alebo snímač Hallovho efektu.
Základným princípom spätnej väzby v bežnom režime je, že zisťuje a opravuje chyby polohy motora porovnaním polohového rozdielu medzi dvoma výstupnými fázami motora. Keď sa motor pohybuje, výstupné signály dvoch fáz by mali zostať synchronizované. Ak dôjde k chybe polohy, spätná väzba spoločného režimu zistí fázový rozdiel a odošle ho ako spätnoväzbový signál do servo ovládača.
Servopohon upravuje riadiaci signál motora na základe signálu spätnej väzby v bežnom režime tak, aby sa vrátil do požadovanej polohy. Neustálym monitorovaním a korekciou chýb polohy pomáha spätná väzba v bežnom režime zlepšiť presnosť, stabilitu a dynamickú odozvu DC servosystémov.