Zjednodušená definícia servosystému je, že pozostáva z niekoľkých komponentov, ktoré spolupracujú na riadení alebo regulácii rýchlosti/polohy záťaže. Servomotor je jedným z týchto komponentov v systéme.
Keď príde čas na výber správneho servomotora pre aplikáciu, niektorí si môžu myslieť, že môžu jednoducho dimenzovať motor na základe menovitého výkonu aktuálne nainštalovaného motora alebo výlučne na základe požiadaviek na krútiaci moment aplikácie.
Namiesto toho je potrebné pri výbere správneho motora zvážiť nasledujúce faktory:
Pomer zotrvačnosti
Rýchlosť
Maximálny krútiaci moment pri požadovanej rýchlosti
Pomer zotrvačnosti
Každý rotujúci objekt má rotačnú zotrvačnosť, čo je miera toho, aké ťažké je zmeniť rýchlosť rotácie tohto objektu. Moment zotrvačnosti v servosystéme možno rozdeliť na dve časti: zotrvačnosť záťaže a zotrvačnosť motora.
Zotrvačnosť motora je súčasťou konštrukcie serva a je zvyčajne uvedená v špecifikačnom liste výrobcu. Zotrvačnosť zaťaženia je zložitejšia, pretože zahŕňa každý komponent pohybovaný motorom a vypočítava sa pomocou príslušných rovníc pre každý komponent.
Zotrvačnosť zaťaženia k zotrvačnosti motora je pomer zotrvačnosti systému. Pre aplikácie so servomotorom odporúčame pomer zotrvačnosti 30:1 alebo menej. Čím nižší je pomer, tým lepšia je odozva motora.
Rýchlosť a krútiaci moment
Pretože môže existovať množstvo servomotorov, ktoré môžu spĺňať požadované špecifikácie pomeru zotrvačnosti, ďalším krokom je nájsť najmenší, cenovo najefektívnejší servomotor, ktorý dokáže splniť požiadavky na rýchlosť a krútiaci moment.
Výrobcovia servomotorov zvyčajne poskytujú krivky rýchlosti a krútiaceho momentu pre každú sériu motorov a tieto krivky ilustrujú niekoľko zaujímavých bodov o charakteristikách servomotorov. Krivka rýchlosti a krútiaceho momentu obsahuje dve oblasti; kontinuálne a prerušované, čo sa môže premietnuť do správnej alebo nesprávnej zhody (respektíve) pre aplikáciu.
Ak rýchlosť-krútiaci moment požadovaný pre konkrétnu aplikáciu spadá do súvislej oblasti krivky rýchlosti-krútiaci moment, motor môže produkovať tento krútiaci moment a rýchlosť bez prehriatia. Ak rýchlosť-krútiaci moment potrebný pre aplikáciu spadá do prerušovanej oblasti krivky, motor môže produkovať túto rýchlosť a krútiaci moment iba obmedzený čas, kým sa neprehreje.
Iné faktory
Pri výbere motora nezabudnite zvážiť všetky ďalšie environmentálne požiadavky alebo priestorové obmedzenia, ktoré môže mať vaša aplikácia. Napríklad váš systém môže vyžadovať určité hodnotenie IP v drsnejšom prostredí, alebo ak máte malé rozmery, možno budete potrebovať integrovaný systém.