Úvod
V poslednej dobe sa mnohí vývojári PLC pýtali na karty riadenia pohybu a ovládače pohybu. Mnohým ľuďom nie sú jasné rozdiely a súvislosti medzi nimi. Dnes by som sa s vami rád podelil o rozdiely medzi PLC, kartami riadenia pohybu a ovládačmi pohybu, ako aj o tom, ako vybrať ten správny.
Pozadie
S pokrokom v priemyselnej technológii sa priemyselné roboty čoraz viac uplatňujú. PLC už nie sú len jednoduché programovateľné logické automaty. Rôzni výrobcovia zaviedli svoje vlastné PLC{2}}na riadenie pohybu, aby dosiahli určité funkcie riadenia pohybu. Zároveň sa rýchlo rozvíjajú aj pohybové riadiace karty a pohybové ovládače.
V prípade elektrotechnika, ak náš projekt zahŕňa riadenie-súvisiace s pohybom, musíme najprv vybrať vhodný motor. Ak sa vyžaduje vysoká presnosť, vo všeobecnosti volíme servomotor; v opačnom prípade môžeme na ovládanie pohybu použiť krokový motor. Či už ide o krokový motor alebo servomotor, zvyčajne je spárovaný s príslušným ovládačom. Nasledujúca otázka znie: Ako môžeme ovládať krokové (servo) motory pomocou krokových (servo) ovládačov?
Riešenia
Vo všeobecnosti máme nasledujúce možnosti:
1. Na riadenie použite PLC.Väčšina PLC na trhu podporuje riadenie pohybu, pričom väčšina je schopná rozšírenia až na 32 osí. V závislosti od typu ovládača môžu metódy riadenia zahŕňať impulzné riadenie, riadenie zbernice alebo analógové riadenie.
2. Na ovládanie použite kartu riadenia pohybu.Karta riadenia pohybu je špecializovaný ovládač určený na riadenie pohybu, ktorý je schopný ovládať až 256 osí. Karty riadenia pohybu vyžadujú programovanie na počítači.
3. Na ovládanie použite pohybový ovládač.Kľúčový rozdiel medzi ovládačom pohybu a kartou riadenia pohybu je v tom, že ovládač pohybu môže fungovať nezávisle od počítača. Po naprogramovaní je možné kód stiahnuť priamo do ovládača na ovládanie pohonu.
Výber
Ako by sme teda mali urobiť výber? Pozrime sa najprv na ich rozdiely a súvislosti.
Po prvé, je dôležité objasniť, že či už ide o PLC, ovládač pohybu alebo kartu riadenia pohybu, všetky sú to v podstate ovládače zodpovedné za riadenie pohybových osí v automatizačnom systéme, pričom podporujú aj riadenie vstupných/výstupných signálov. Hlavné rozdiely sú nasledovné:
1. PLC vynikajú v logickom I/O riadení, čo uľahčuje implementáciu komplexného logického riadenia. Na riadenie pohybu používajú nízko{2}}počítače PLC zvyčajne vysokorýchlostné{3}}výstupné body na pulzné riadenie, zatiaľ čo stredné-až{5}}vyššie-počítače PLC zvyčajne používajú riadenie založené na zbernici{7}}s bežnými zbernicami vrátane Profinet, EtherCAT a CC-Link.
2. Karty riadenia pohybu sa inštalujú do hostiteľského počítača cez slot PCI alebo sú pripojené k hostiteľovi počítača cez Ethernet; vývoj sa vykonáva pomocou-programovacích jazykov vysokej úrovne, ako sú C++, C#, VB, VB.NET a LabVIEW; počas programovania sa na prístup k zdrojom riadiacej karty používajú funkcie rozhrania API riadiacej karty poskytované výrobcom karty riadenia pohybu; karty na ovládanie pohybu sú rozdelené do kategórií pulzný-typ a zbernicový{5}}typ, pričom karty -typu zbernice sú vo všeobecnosti o niečo drahšie ako karty pulzného{7}}typu.
3. PLC majú výhody ako spoľahlivá prevádzka a jednoduché programovanie, ale ich funkcie riadenia pohybu sú relatívne základné. V aplikáciách PLC je hlavným rozhraním PLC + HMI, čo obmedzuje možnosti vizualizácie. Preto sú aplikácie vyššej{4}}úrovne založené na PLC čoraz rozšírenejšie;
4. Karty na riadenie pohybu môžu využívať výkonné funkcie počítačov, ako sú funkcie CAD, funkcie strojového videnia a pokročilé programovanie softvéru; využívajú funkcie čipu FPGA+DSP/ARM+DSP na dosiahnutie vysoko{3}}presného riadenia pohybu (viac-osová lineárna a oblúková interpolácia, sledovanie pohybu, riadenie PWM atď.).
5. Algoritmy ovládačov pohybu a kariet riadenia pohybu sú takmer totožné. Hlavný rozdiel medzi nimi je v tom, že pohybové riadiace karty sa spoliehajú na PC programovanie, zatiaľ čo pohybové ovládače môžu priamo zapisovať a sťahovať programy, čo umožňuje offline prevádzku.
6. Vďaka rozšírenej aplikácii strojového videnia sa dobre integrovalo riadenie pohybu a strojové videnie. V porovnaní s používaním kariet riadenia pohybu v projektoch videnia môže tento prístup výrazne znížiť náklady na hardvér.
Stručne povedané, PLC sú viac zamerané na logické riadenie a menej na riadenie pohybu, zatiaľ čo karty riadenia pohybu a ovládače pohybu sú viac zamerané na riadenie pohybu a menej na logické riadenie. Okrem toho karty riadenia pohybu a ovládače pohybu majú pre vývojárov relatívne vyššie technické prekážky. Používatelia by si preto mali vybrať vhodné riešenie na základe svojich špecifických požiadaviek.