Hlavným cieľom automatizovaných systémov je znížiť zásahy človeka. Ľudskí operátori sú náchylní na chyby a únavu, čo môže viesť k rôznym problémom. Prispôsobenie automatizovaného systému prinesie podstatné výhody z hľadiska zisku, produktivity, bezpečnosti a kvality. Nižšie sú uvedené výhody a nevýhody používania automatizovaných systémov.
Výhoda:
Konzistentnejšia výroba:ak sú robotické systémy správne navrhnuté, môžu znížiť množstvo potrebného výrobného času efektívnym vykonávaním zložitých pohybov. Vyššia produktivita znamená vyšší výkon a lepšie zisky. Na dosiahnutie rýchlejších pohybov musí vodič poskytnúť dostatočnú silu a tok pohybu ťahadiel a kĺbov musí byť plynulý bez akýchkoľvek nežiaducich prechodov. Počítače navyše dokážu spracovávať rýchlejšie a efektívnejšie ako ľudia. Je pravda, že ľudia dokážu spracovať zložitejšie informácie ako počítače, ale keď sa zohľadnia ľudské chyby, prestávky a nevoľnosti, počítače fungujú lepšie.
Vylepšená opakovateľnosť:Výrobné linky sú efektívne, pretože opakujúci sa sled pohybov je nejakým spôsobom „naprogramovaný“ do operátorov vykonávajúcich prácu. Vyžaduje si to minimum rozhodovania, pričom operácie sú do značnej miery riadené špecifickým súborom vopred určených pokynov. Tieto opakujúce sa pohyby možno rozdeliť na jednoduché posuny a rotácie, ktoré je možné naprogramovať do robota. Zlepšila sa opakovateľnosť, pretože ovládač je navrhnutý tak, aby mal takmer konštantný rozsah pohybu.
Presnosť a presnosť:Ako už bolo spomenuté, pohony sú navrhnuté tak, aby vykonávali konštantný rozsah pohybu. Charakteristiky pohybu akčného člena sa nemenia, pokiaľ nedôjde k spätnoväzbovému signálu alebo zmene riadiacej veličiny. Automatizačné systémy môžu byť kalibrované tak, aby poskytovali rovnaký výstup s minimálnou alebo žiadnou odchýlkou.
Vylepšená kvalita produktu:S automatizačnými systémami môžu byť produkty vytvárané konzistentne. Predchádza sa ľudským chybám a chybám v subjektívnom úsudku. Automatizované systémy fungujú na základe logiky a vyhodnocujú, či podmienka spĺňa požadovaný výstup. Nepretržité overovanie je možné vykonať prostredníctvom systému spätnej väzby, ktorý je účinnejší ako ľudia.
Lepšie pracovné podmienky:Procesy zahŕňajúce extrémne teploty, pretlak, vysoké sily, rýchle pohyby a toxické látky môžu predstavovať bezpečnostné riziko pre personál. Automatizácia umožňuje robotom vykonávať nebezpečné úlohy, čím eliminuje zranenia a dokonca smrť.
Znížené prevádzkové náklady:Okrem dodatočných ziskov vďaka lepšej kvalite a trvalo vyššej produktivite možno získať ďalšie ekonomické výhody z menšieho plytvania surovinami a nižších nákladov na pracovnú silu. Znížený odpad materiálu je zabezpečený použitím automatických podávacích systémov, ktoré zaisťujú konzistentné využitie surovín. Optimalizácia množstva vstupného materiálu sa dá jednoducho a bez námahy vykonať pomocou programovania. Z hľadiska úspory práce môže jeden robot vykonávať prácu viacerých pracovníkov. Z dlhodobého hľadiska tieto výhody vykompenzujú vysoké investičné náklady na inštaláciu automatizovaného systému.
Nevýhody:
Vysoké investičné náklady:Vysoké investičné náklady sú hlavným faktorom, ktorý bráni vlastníkom procesov nastaviť automatizačné systémy. Okrem snímačov, ovládačov a akčných členov pozostáva automatizačný systém z rôznych pomocných systémov, ako sú napájacie zdroje, systémy stlačeného vzduchu, hydraulika a mazacie systémy. Robotické systémy môžu stáť okolo stoviek alebo dokonca miliónov dolárov, v závislosti od zložitosti požadovanej automatizácie.
Vyžaduje sa dodatočná údržba:Automatizačné systémy nemusia pociťovať rovnakú únavu ako ľudská obsluha, ale nepretržitá prevádzka vedie k nevyhnutnému opotrebovaniu komponentov. Na udržanie optimálneho výkonu a životnosti je potrebná pravidelná údržba, aby sa skontrolovali problémy, ktoré by mohli viesť k neplánovaným prestojom, alebo sa im predišlo.
Menej všestranné:Väčšina automatizačných systémov sa nedá ľahko prekonfigurovať. Modularita a programovateľnosť sú ďalšie funkcie, ktoré zvyšujú náklady na zariadenie. Navyše, keďže roboty pracujú iba podľa špecifických pokynov, akékoľvek podmienky mimo ich naprogramovaného rozsahu môžu viesť k nepredvídateľnému výstupu alebo náhlemu zlyhaniu systému. Ľudský operátor môže tieto podmienky analyzovať a podľa toho konať.