Priemyselná revolúcia bola pôrodnou asistentkou automatizačnej techniky. Práve vďaka potrebám priemyselnej revolúcie sa automatizačná technika vymanila zo svojej ulity a dosiahla rýchly rozvoj. Automatizačná technika zároveň podporovala priemyselný pokrok. V súčasnosti sa automatizačná technológia široko používa v oblastiach, ako je mechanická výroba, energetika, stavebníctvo, doprava a informačné technológie, čím sa stáva hlavným prostriedkom zvyšovania produktivity práce.
Automatizácia továrne, tiež známa ako automatizácia dielní, sa týka automatického dokončenia celého výrobného procesu produktu alebo jeho časti. Na dosiahnutie automatizovanej továrne sú nevyhnutné určité elektronické a mechanické produkty...
I. Ovládač - Mozog automatizovanej továrne
Ovládač (anglický názov: controller) je príkazové zariadenie, ktoré riadi štart, reguláciu rýchlosti, brzdenie a reverzáciu elektromotora zmenou zapojenia hlavného obvodu alebo riadiaceho obvodu vo vopred určenom poradí a zmenou hodnôt odporu v obvode. Pozostáva z programového počítadla, registra inštrukcií, dekodéra inštrukcií, generátora časovania a ovládača prevádzky. Slúži ako „rozhodovací- orgán“, ktorý vydáva príkazy, koordinuje a riadi operácie celého počítačového systému. Bežne používané ovládače v automatizovaných továrňach zahŕňajú PLC a priemyselné riadiace počítače.
Programmable Logic Controller (PLC) používa typ programovateľnej pamäte na interné ukladanie programov, na vykonávanie používateľsky{0}}orientovaných inštrukcií, ako sú logické operácie, sekvenčné riadenie, časovanie, počítanie a aritmetické operácie, a na riadenie rôznych typov strojov alebo výrobných procesov prostredníctvom digitálneho alebo analógového vstupu/výstupu.
Priemyselné osobné počítače (IPC) sú typom priemyselného riadiaceho počítača, ktorý využíva zbernicovú štruktúru na detekciu a riadenie výrobných procesov, elektromechanických zariadení a výrobných strojov. IPC disponujú dôležitými vlastnosťami a funkciami počítača, ako sú procesor počítača, pevný disk, pamäť, periférne zariadenia a rozhrania, ako aj operačný systém, riadiace siete a protokoly, výpočtové možnosti a používateľsky -priateľské rozhranie človek{2}}stroj. Produkty a technológie v priemysle priemyselného riadenia sú vysoko špecializované, klasifikované ako medziprodukty a poskytujú spoľahlivé, vstavané a inteligentné priemyselné počítače pre iné odvetvia.
II. Roboty-Spoľahliví prevádzkovatelia automatizovaných tovární
Robot je automatizované strojové zariadenie, ktoré vykonáva úlohy. Môže buď nasledovať ľudské príkazy, vykonávať pred-naprogramované sekvencie alebo konať podľa princípov stanovených technológiou umelej inteligencie. Jeho primárnou funkciou je pomáhať alebo nahrádzať ľudskú prácu pri úlohách, akými sú výroba, konštrukcia alebo nebezpečné operácie. Roboty sa zvyčajne skladajú z výkonných mechanizmov, pohonných systémov, snímacích zariadení, riadiacich systémov a zložitých mechanických komponentov.
III. Servomotory - Výkonové svaly automatizovaných tovární
Servomotor je motor, ktorý riadi činnosť mechanických komponentov v servosystéme a slúži ako pomocný motor na nepriamu reguláciu rýchlosti. Servomotory umožňujú presné riadenie rýchlosti a presnosti polohy, pričom premieňajú napäťové signály na krútiaci moment a rýchlosť na pohon ovládaného objektu. Rýchlosť otáčania rotora servomotora je riadená vstupným signálom a môže rýchlo reagovať. V automatických riadiacich systémoch slúži ako akčný člen a má charakteristiky, ako je malá elektromechanická časová konštanta, vysoká linearita a nízke štartovacie napätie. Môže konvertovať prijaté elektrické signály na výstup uhlového posunu alebo uhlovej rýchlosti na hriadeli motora. Sú rozdelené do dvoch hlavných kategórií: DC a AC servomotory. Ich hlavnou charakteristikou je, že nevykazujú samovoľnú rotáciu, keď je napätie signálu nulové, a ich rýchlosť sa rovnomerne znižuje so zvyšujúcim sa krútiacim momentom.
Servosystém (servomechanizmus) je automatický riadiaci systém, ktorý umožňuje výstupným riadeným premenným, ako je poloha, orientácia a stav objektu, sledovať akékoľvek zmeny vo vstupnom cieli (alebo nastavenej hodnote). Servo sa pri polohovaní spolieha predovšetkým na impulzy. V podstate, keď servomotor prijme jeden impulz, otočí sa o uhol zodpovedajúci tomuto impulzu, čím sa dosiahne posunutie. Pretože samotný servomotor má schopnosť generovať impulzy, vysiela zodpovedajúci počet impulzov pre každý uhol, ktorý otáča. Tým sa vytvorí spätnoväzbová slučka alebo systém uzavretej{4}}slučky s impulzmi prijímanými servomotorom. Týmto spôsobom systém vie, koľko impulzov poslal do servomotora a koľko impulzov prijal späť, čo umožňuje presné riadenie otáčania motora a dosiahnutie presného polohovania s presnosťou 0,001 mm.
Jednosmerné servomotory sa delia na kefované a bezkomutátorové motory. Kartáčované motory sú lacné-, majú jednoduchú konštrukciu, vysoký rozbehový krútiaci moment, široký rozsah otáčok a ľahko sa ovládajú. Vyžadujú si však údržbu, ktorá je nepohodlná (výmena uhlíkových kefiek), vytvárajú elektromagnetické rušenie a majú environmentálne požiadavky. Preto sú vhodné na-nákladovo citlivé všeobecné priemyselné a civilné aplikácie.
IV. Senzory - Hmatový zmysel automatizovanej továrne
Senzor (anglický názov: transducer/sensor) je detekčné zariadenie, ktoré dokáže snímať namerané informácie a konvertovať nasnímané informácie na elektrické signály alebo iné požadované formy výstupu informácií podľa určitých pravidiel, aby splnili požiadavky na prenos informácií, ich spracovanie, ukladanie, zobrazovanie, zaznamenávanie a riadenie. Je to primárny komponent na dosiahnutie automatickej detekcie a kontroly.
V modernej priemyselnej výrobe, najmä v automatizovaných výrobných procesoch, sa používajú rôzne senzory na monitorovanie a kontrolu parametrov počas celého výrobného procesu, čím sa zabezpečuje, že zariadenia fungujú v normálnych alebo optimálnych podmienkach a produkty dosahujú najvyššiu kvalitu. Dá sa teda povedať, že bez širokej škály-kvalitných senzorov by moderná výroba stratila svoje základy.