Fori Automation, známy výrobca AGV (Automated Guided Vehicles), pridal bezdrôtovú prevádzku do svojich priemyselných dopravných vozidiel prostredníctvom Profinet, čím zlepšil bezpečnosť závodu a poskytol prevádzkovú flexibilitu svojim spotrebiteľom. Grant Garke má fascinujúcu asimiláciu tých najlepších z najlepších v tejto oblasti a tu o nich budeme diskutovať.
Prieskum uskutočnený v marci zistil, že 46 % prevádzkových manažérov závodov investuje značné prostriedky do zdrojov na podporu hlavných priorít, ako je dosiahnutie vyššej produktivity. Inovácie automatizačných technológií môžu byť faktorom zvyšovania produktivity.
Forri Automation si v tomto smere uvedomuje, že jej zákazníci sa postupne viac otvárajú možnosti bezdrôtového ovládania. S touto automatizačnou technológiou je teraz možné plne využiť celkovú dostupnú plochu.
V niektorých lokalitách AGV zvýšili rýchlosť dodávky 30- ton 60-nohých krídel v závodoch Lockheed Martin Aircraft Plant, a preto nevyhnutne prispievajú k zvýšeniu rýchlosti výroby.
Lepšia návratnosť časovo obmedzenej výroby však nie je jedinou prioritou používateľov AGV. Prevádzková flexibilita a možnosť umiestniť viac vozidiel na výrobnú plochu sú tiež výhody AGV. Cieľom a výsledkom tohto usporiadania je dosiahnutie vyšších výrobných cieľov.
AGV používajú „štyri snímače Hallovho efektu“ na zabezpečenie presného polohovania v akomkoľvek smere a jasné magnetické (6 mm široké magnetické pásy vyrezané do podlahy) vedenie koľaje, čo uľahčuje udržanie ich výkonu.
Ďalšia vec, ktorá stojí za zmienku, je, že tieto AGV pracujú bezdrôtovo v reálnom čase v prostredí, kde je bezpečnosť prvoradá a nehody sa môžu stať kedykoľvek. Tieto AGV dokážu navigovať nielen na podlahe, ale aj na padacích mostoch, odpočúvacích žeriavoch a iných zariadeniach, aby zdvihli to, čo má závod. Okrem toho tieto Agv neustále komunikujú s inými systémami závodu, ktoré musia fungovať bez akéhokoľvek rušenia.
Profinet bol vždy najobľúbenejšou voľbou pre priemyselné siete v nastaveniach AGV a Siemens zostáva voľbou pre všetok automatizačný, riadiaci a sieťový hardvér, takže chyby prenosu dát sú pod kontrolou. Použitým spektrom je priemyselná ethernetová sieť na 5Ghz spektre kvôli jej bezpečnosti a absencii rušenia s 2,4Ghz bežne používaným pre mobilné zariadenia. AGV majú vo svojej architektúre tri vrstvy: riadiacu vrstvu s palubnými ovládacími prvkami a samostatným rozhraním človek-stroj (HMI), koordinátora pre továreň, ktorý pôsobí ako „dopravný policajt“ a výrobný a realizačný systém (MES). Systém výroby a vykonávania (MES).
Bezpečnostné a riadiace zariadenia teraz komunikujú cez Profinet s prepínačom Scalance X pripojeným k bezdrôtovému klientovi. Tento špecifický palubný klient potom komunikuje cez 5 GHz spektrum s pevnými prístupovými bodmi nastavenými v intervaloch počas nastavenia závodu. Tieto body sú zámerne umiestnené v krokvách alebo stropoch závodu, aby získali maximálny dosah.
Čo sa stane potom, je séria technických procesov, ktoré presahujú rámec tohto dokumentu. Niektoré populárne aplikácie sú popísané nižšie:
- Materiál sa pohybuje nepretržite na určitú vzdialenosť.
- Nepretržité dodávanie stabilných nákladov
- Používa sa, keď je kritické včasné doručenie a systém musí byť efektívny, aby ho dosiahol
- Prevádzková flexibilita: dve zmeny
- Nastavenia automatizácie, kde je sledovanie dôležité




